Identificación de criterios de diseño para el desarrollo de mecanismos planos utilizados en rehabilitación de dedos

Abstract

En los últimos 20 años se han diseñado diversos dispositivos para rehabilitación de mano, cada uno con distintos enfoques de diseño, en cuanto a capacidades de movimiento o de fuerzas, sistemas de actuación, ajustes dimensionales, dedos participantes, peso y dimensiones entre otros. Derivado de esta diversidad de enfoques, el diseño mecánico de los dispositivos resulta en un conjunto de configuraciones cinemáticas que no siempre conducen a los resultados esperados, por lo que el diseño final del dispositivo usualmente debe pasar por un proceso de rediseño a fin de mejorar u optimizar sus capacidades. En consecuencia, en este trabajo se presenta una propuesta de criterios de diseño mecánico identificados y delimitados a partir de un estudio minucioso de los diseños reportados en la literatura durante el periodo 2000-2020. Este conjunto de criterios engloba los aspectos fundamentales para el diseño de dispositivos para la rehabilitación de la mano bajo distintas necesidades. La importancia de este trabajo radica en que la propuesta presentada será capaz de guiar, al desarrollador o investigador, por la vía más directa y rápida posible en la obtención de mecanismos planos útiles para el diseño de dispositivos de rehabilitación de dedos. Esto sin sacrificar los requerimientos mínimos de cualquier dispositivo de este tipo. Para validar el uso de los criterios de diseño, se presentan dos casos de estudio enfocados en el diseño de dispositivos de rehabilitación post accidente cerebrovascular. El primero de ellos corresponde al diseño de un dispositivo portable para el dedo índice, llegando hasta la etapa del modelo mecánico en software de diseño. El segundo caso, incluye la propuesta de tres mecanismos planos que en conjunto pueden ser aplicados para el diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil.