Sistema de Control por procesamiento de imágenes de una máquina CNC para soldar circuitos electrónicos

Abstract

La presencia de circuitos electrónicos y la miniaturización de los mismos a través del uso de placas de circuito impreso PCB es actualmente parte integral de la actividad diaria en la sociedad. Por tanto, surge una necesidad para buscar un punto de equilibrio entre la calidad del producto final y las técnicas de inspección usadas durante el proceso de manufactura; es aquí donde los sistemas de inspección óptica automatizada AOI (Automated Optical Inspection) surgen como una alternativa viable para conseguir dichos estándares. Esta tesis propone que, mediante la generación de condiciones de iluminación idóneas a través de elementos de optoelectrónica y potencia junto con la aplicación de herramientas de procesamiento digital de imágenes que comprenden técnicas de detección de bordes, análisis de valores de intensidad y reconocimiento de patrones de reflexión es posible un realizar proceso de inspección de la calidad de uniones de soldadura mediante la interpretación del comportamiento gráfico de histogramas y el establecimiento de criterios de aceptabilidad para cada plano de color RGB, evaluados a través de una herramienta de programación como MatLAB; y de esta forma considerar el diseño y construcción del hardware y software desarrollado en el presente trabajo como un sistema de control óptico que de manera automática inspecciona y clasifica la calidad de soldadura de los dispositivos electrónicos con tecnología SMT presentes en una PCB.