Resumen:
Un dispositivo para bioimpresión 3D de termoplásticos, biotintas e hidrogeles de 3 grados de libertad mediante 5 motores, denominado MUBIO I-E 3D, que incluye 71 componentes, con un conjunto de deposición configurable en 5 arreglos y 5 modalidades de funcionamiento, capaz de deposicionar 13 tipos de materiales en 2 módulos de deposición. La bioimpresora MUBIO I-E 3D esta constituida por un equipo para suministro para de archivo para bioimpresión, una interfaz usuario, un grupo de control, un conjunto de deposición configurable, y un grupo de elementos estructurales y de posicionamiento. La MUBIO I-E 3D se fabrica mediante 13 pasos que incluyen manufactura de componentes, ensamble y pruebas para validar su funcionamiento.