FPros21: Diseño de una prótesis para tobillo y pie

Abstract

Este proyecto presenta la FPros21, una prótesis de miembro inferior con arquitectura modular y almacenamiento de retorno de energía. Está diseñada para beneficiar a pacientes con amputación transtibial por sus siglas en inglés Below Knee Amputation (BKA) al abarcar los movimientos de la articulación del tobillo, como flexión/extensión, rotación interna (aducción), rotación externa (abducción) y pronación/supinación, así como los movimientos del pie. El análisis de los movimientos se realizó utilizando modelos tridimensionales basados en un diseño biomimético. Estos modelos permiten estimar la cinemática de las articulaciones, lo que facilita el diseño y la fabricación de un modelo físico experimental (MFE). Para el desarrollo de este dispositivo, se han empleado diversas metodologías de diseño, como el pensamiento de diseño, el diseño para Six Sigma, el diseño axiomático y el diseño centrado en el usuario. Estas metodologías se han utilizado como referencia para lograr una correcta usabilidad y empatía por parte del usuario con el MFE con el fin de lograr un desarrollo tecnológico equivalente a un TRL4. La validación del MFE se llevó a cabo mediante modelos y análisis tridimensionales (elemento finito), que analiza su comportamiento en simulación y lo compara con el funcionamiento del MFE en laboratorio.