Innovación en la robótica médica para rehabilitación de miembro superior

Abstract

Este artículo presenta una revisión del Estado del Arte acerca de Robots Médicos para coadyuvar en protocolos de rehabilitación enfocados a pacientes con daño en miembro superior, principalmente los que presentan espasticidad causada por accidentes cerebrovasculares, esclerosis múltiple, lesiones medulares o atrofia muscular. Para esta revisión primero se realizó una búsqueda de Robots Rígidos y Suaves que han sido desarrollados durante la última década. Después se realizó una selección y clasificación para establecer sus criterios de diseño de acuerdo con su tipo, función, articulación anátomica, aplicación, sistema de actuación, grados de libertad, movimientos, material, peso, fuerza, presión, control y validación. Los resultados de esta revisión muestran el análisis de 16 robots, de los cuales 14 son suaves y 2 son rígidos.