Ajuste de reguladores lineales cuadráticos por medio de algoritmos evolutivos aplicados a un Innosat

Abstract

Una de las áreas de estudio de la ingeniería que se ha visto beneficiada por las técnicas de Inteligencia Artificial es el control automático, específicamente en esta propuesta de investigación, el diseño de un Regulador Lineal Cuadrático combinado con Algoritmos Evolutivos, en particular el Algoritmo Genético, disminuye el error cuadrático medio que presenta la regulación altitud de un satélite de investigación conocido como InnoSAT con respecto a una técnica clásica como el controlador Proporcional-Integral-Derivativo y un Regulador Lineal Cuadrático. Cabe destacar que el algoritmo propuesto es codificado mediante números reales. Como resultado, la metodología empleada garantiza la estabilidad, algo que no sucede con las técnicas clásicas.