Manipulación remota de brazo robot: Avanzando hacia la Industria 4.0

Hernández Domínguez, Leonardo David; González Morán, Carlos Omar

Manipulación remota de brazo robot: Avanzando hacia la Industria 4.0

Hernández Domínguez, Leonardo David; González Morán, Carlos Omar

URI: http://hdl.handle.net/20.500.11799/140557

Fecha: 2024-03-13

Resumen:

The objective is to develop a system that allows the manipulation of a robot arm through a graphical interface in Python and Arduino, with the ability to be controlled from anywhere in the world. In addition, the interface will contain a login function to access the system and two cameras will be integrated to provide a view from two different perspectives, all being seen in real time.

Descripción:

El proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema que permita la manipulación de un brazo robot a través de una interfaz gráfica en Python y Arduino, con la capacidad de ser controlado desde cualquier parte del mundo. Además, la interfaz contendrá una función de inicio de sesión para acceder al sistema y se integrarán dos cámaras para proporcionar una visualización desde dos perspectivas diferentes, todo esto siendo visto en tiempo real.

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