Sistemas Robóticos en la asistencia a la cirugía

Abstract

La robótica es el campo del conocimiento que integra diversas tecnologías como son la electrónica, mecánica, programación, pero también del conocimiento como son la lógica, la filosofía, etc. El objetivo de esa integración es la fabricación de dispositivos mecatrónicos (es decir, un sistema híbrido entre mecánica y electrónica) con distintos niveles de inteligencia para ser usados en un abanico de aplicaciones. Las aplicaciones más comunes de la robótica tienen su campo de acción en la industria, donde se pueden encontrar robots pintando, ensamblando piezas, paletizando productos, etc de manera autónoma. Otro campo de la robótica es la robótica de servicio, donde los robots interactúan con las personas, de modo que su tarea no se realiza de forma autónoma sino que su respuesta estará condicionada por el diálogo persona-robot. El presente artículo expone, a nivel divulgativo pero riguro, las aplicaciones emergentes de la robótica en el campo de la cirugía donde los robots se presentan como asistentes o ayudantes durante las intervenciones. Otro ejemplo dentro de la robótica médica es el uso de los robots como herramientas avanzadas para ser usadas durante el proceso de rehabilitación de un paciente que ha sufrido una merma de movilidad en alguno de sus miembros. Este campo se encuentra fuera del objetivo del presente artículo. Por último, citar que el presente artículo no trata ser una exhaustiva revisión del estado del arte ni tampoco sobre la biorobótica, entendida como la ciencia que persigue el diseñar y construir mecanismos que simulen el funcionamiento de órganos/miembros y/o el comportamiento de un ser vivo y/o conjuntos de seres vivos.