Sistema electrónico para la medición de fuerza de pinza en la mano y movimiento articular de la muñeca

Abstract

Esta tesis presenta el desarrollo de una herramienta propuesta para ayudar a los especialistas mØdicos en la evaluación la mano en pacientes con problemas de motricidad, apoyÆndose en la prueba funcional Motricity Index (MI), con la cual se evalœa la coordinación y fuerza de los mœsculos de la mano al sostener un cubo con los dedos índice y pulgar, es decir, al realizar el agarre de pinza. La herramienta que se desarrolló consiste en un cubo instrumentado que mide la fuerza y el temblor que aplica el paciente al realizar el agarre de pinza en la prueba MI. El cubo tiene unas dimensiones de 3.5 cm por lado y es capaz de medir en un rango desde 0 hasta 19.13 kgf. Para obtener la información del cubo instrumentado, se diseæó un programa que permite guardar las mediciones de la fuerza y temblor, y desplegar los valores mÆximos y promedio de las diferentes etapas de la prueba funcional realizada por el paciente. Para complementar el proyecto, se realizaron pruebas a 73 alumnos de ambos sexos de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma del Estado de MØxico (UAEM), con lo que se obtuvieron los valores mÆximos y promedios de la fuerza al realizar la prueba MI, ademÆs se midió la frecuencia y amplitud en aceleración del temblor durante la prueba. Los resultados obtenidos son similares a los reportados en la literatura para un tipo de muestra con características físicas similares al utilizado en este trabajo. Se obtuvo que la fuerza mÆxima para la población masculina fue de 6,3 ± 2,3 kgf y para la población femenina fue de 4,8±1,9 kgf. En el caso del temblor, se encontró que los hombres presentaron una frecuencia promedio de 11,1 ± 2,8 Hz con una amplitud de 20,7 ± 13,7 mg, y las mujeres tuvieron una frecuencia de 10,4 ± 3,8 Hz con una amplitud de 14,1 ± 13,3 mg. Se puede concluir que el dispositivo desarrollado es factible para ser utilizado en conjunto con la prueba MI y otras pruebas que requieran de la medición de la fuerza de pinza y del temblor. AdemÆs, dado que con este dispositivo se pueden obtener datos de la aceleración y velocidad angular, mediante la aplicación de algoritmos y otros sensores auxiliares, no cubiertos en esta tesis, en un trabajo futuro se podría evaluar el movimiento articular de la mano.