Resumen:
En este estudio, se analizó el modelo físico experimental del ERMIS (Exoesqueleto de
Rehabilitación de Miembro Superior) para el incremento en su madurez tecnológica. El
exoesqueleto proporciona un enfoque terapéutico para la rehabilitación del miembro
superior, mediante los movimientos del hombro, codo y muñeca, contando con 7 grados de
libertad. Se analizaron la amplitud de movimiento (ROM) del exoesqueleto, el correcto
funcionamiento de las articulaciones y los movimientos de estas al realizas las trayectorias
de rehabilitación. Este trabajo presenta la aplicación de una metodología que sintetizó el
estudio del ERMIS, con adquisición de datos y tratamiento para su comparación con los
reportados por el modelo físico experimental (MFE), esto sentó las bases para el
refinamiento del diseño y así poder obtener las especificaciones de prototipo. Se validó el
ERMIS comparando puntos en sus trayectorias generadas por el ERMIS contra las
propuestas por los casos de estudio, al final se logró la obtención de un error permisible de
5 mm. Se realizo un análisis por elemento finito con el cual se propusieron materiales para
su manufactura.