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dc.contributor ZUÑIGA AVILES, LUIS ADRIAN
dc.contributor.author MEDINA VALDES, JOSE LUIS
dc.date.accessioned 2021-08-07T02:03:51Z
dc.date.available 2021-08-07T02:03:51Z
dc.date.issued 2021-08-04
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11799/110707
dc.description.abstract En este estudio, se analizó el modelo físico experimental del ERMIS (Exoesqueleto de Rehabilitación de Miembro Superior) para el incremento en su madurez tecnológica. El exoesqueleto proporciona un enfoque terapéutico para la rehabilitación del miembro superior, mediante los movimientos del hombro, codo y muñeca, contando con 7 grados de libertad. Se analizaron la amplitud de movimiento (ROM) del exoesqueleto, el correcto funcionamiento de las articulaciones y los movimientos de estas al realizas las trayectorias de rehabilitación. Este trabajo presenta la aplicación de una metodología que sintetizó el estudio del ERMIS, con adquisición de datos y tratamiento para su comparación con los reportados por el modelo físico experimental (MFE), esto sentó las bases para el refinamiento del diseño y así poder obtener las especificaciones de prototipo. Se validó el ERMIS comparando puntos en sus trayectorias generadas por el ERMIS contra las propuestas por los casos de estudio, al final se logró la obtención de un error permisible de 5 mm. Se realizo un análisis por elemento finito con el cual se propusieron materiales para su manufactura. es
dc.language.iso spa es
dc.publisher UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO es
dc.rights openAccess es
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 es
dc.subject EXOESQUELETO es
dc.subject PROTOTIPO es
dc.subject MODELO FISICO EXPERIMENTAL es
dc.subject TRL es
dc.subject.classification INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA es
dc.title Exoesqueleto ERMIS: Especificaciones de Prototipo a partir del modelo físico experimental es
dc.type Tesis de Maestría es
dc.provenance Científica es
dc.road Verde es
dc.organismo Ingeniería es
dc.ambito Local es
dc.cve.progEstudios 679 es
dc.modalidad Tesis es


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Visualización del Documento

  • Título
  • Exoesqueleto ERMIS: Especificaciones de Prototipo a partir del modelo físico experimental
  • Autor
  • MEDINA VALDES, JOSE LUIS
  • Director(es) de tesis, compilador(es) o coordinador(es)
  • ZUÑIGA AVILES, LUIS ADRIAN
  • Fecha de publicación
  • 2021-08-04
  • Editor
  • UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO
  • Tipo de documento
  • Tesis de Maestría
  • Palabras clave
  • EXOESQUELETO
  • PROTOTIPO
  • MODELO FISICO EXPERIMENTAL
  • TRL
  • Los documentos depositados en el Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma del Estado de México se encuentran a disposición en Acceso Abierto bajo la licencia Creative Commons: Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)

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