Resumen:
Según datos del Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI) del año
2020, en el rubro de discapacidad reporta que el 16.53% de la población presenta
alguna limitación o discapacidad, de los cuales el 38.85% lo presenta para caminar;
siendo en este grupo de personas loa limitación o discapacidad de mayor
prevalencia. Los dos principales factores esta limitación o discapacidad para
caminar esta relacionada con la enfermedad y la edad avanzada. Este trabajo
presenta el diseño y fabricación de un modelo físico experimental (MFE) de un
exoesqueleto movilizador amplificador de fuerza (EXOMAF) para la rodilla de dos
grados de libertad (GDL). El diseño del EXOMAF es producto de la aplicación de
una metodología enfocada en las necesidades del usuario y los requerimientos
funcionales que satisfagan esas necesidades. Se validó parcialmente el EXOMAF
comparando el rango de movilidad generadas por el EXOMAF contra los ángulos
articulares reportados en la literatura, el rango de movimiento máximo del EXOMAF
es de 135.21o, la fuerza que proporciona producto, del uso de resortes en su diseño
para una caminata normal es del 15.5%, esta medición de fuerza se hizo de forma
estática sin considerar la velocidad de marcha. Otro criterio que se utilizó para el
diseño esta relacionado con el índice de diseño para el ensamblaje por sus siglas
en inglés DFA Index, el cual indica lo fácil que puede ser ensamblar un componente
y reducir sus costos de ensamble, en el caso del EXOMAF el DFA que se obtuvo
es del 76.9%, la validación de la asistencia durante la marcha no se realizó debido
a las restricciones sanitarias impuestas por las autoridades con motivo de la
pandemia de Covid-19.