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dc.contributor ZUNIGA AVILES, LUIS ADRIAN
dc.contributor.author Meda Gutiérrez, Juan Ramón
dc.date.accessioned 2021-08-07T02:17:49Z
dc.date.available 2021-08-07T02:17:49Z
dc.date.issued 2021-08-04
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11799/110708
dc.description.abstract Según datos del Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI) del año 2020, en el rubro de discapacidad reporta que el 16.53% de la población presenta alguna limitación o discapacidad, de los cuales el 38.85% lo presenta para caminar; siendo en este grupo de personas loa limitación o discapacidad de mayor prevalencia. Los dos principales factores esta limitación o discapacidad para caminar esta relacionada con la enfermedad y la edad avanzada. Este trabajo presenta el diseño y fabricación de un modelo físico experimental (MFE) de un exoesqueleto movilizador amplificador de fuerza (EXOMAF) para la rodilla de dos grados de libertad (GDL). El diseño del EXOMAF es producto de la aplicación de una metodología enfocada en las necesidades del usuario y los requerimientos funcionales que satisfagan esas necesidades. Se validó parcialmente el EXOMAF comparando el rango de movilidad generadas por el EXOMAF contra los ángulos articulares reportados en la literatura, el rango de movimiento máximo del EXOMAF es de 135.21o, la fuerza que proporciona producto, del uso de resortes en su diseño para una caminata normal es del 15.5%, esta medición de fuerza se hizo de forma estática sin considerar la velocidad de marcha. Otro criterio que se utilizó para el diseño esta relacionado con el índice de diseño para el ensamblaje por sus siglas en inglés DFA Index, el cual indica lo fácil que puede ser ensamblar un componente y reducir sus costos de ensamble, en el caso del EXOMAF el DFA que se obtuvo es del 76.9%, la validación de la asistencia durante la marcha no se realizó debido a las restricciones sanitarias impuestas por las autoridades con motivo de la pandemia de Covid-19. es
dc.language.iso spa es
dc.publisher UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO es
dc.rights openAccess es
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0 es
dc.subject diseño es
dc.subject fabricación es
dc.subject EXOESQUELETO es
dc.subject amplificador de fuerza en rodilla es
dc.subject.classification INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA es
dc.title Diseño y fabricación de un exoesqueleto movilizador amplificador de fuerza para rodilla es
dc.type Tesis de Maestría es
dc.provenance Científica es
dc.road Verde es
dc.organismo Ingeniería es
dc.ambito Estatal es
dc.cve.progEstudios 679 es
dc.modalidad Tesis es


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  • Título
  • Diseño y fabricación de un exoesqueleto movilizador amplificador de fuerza para rodilla
  • Autor
  • Meda Gutiérrez, Juan Ramón
  • Director(es) de tesis, compilador(es) o coordinador(es)
  • ZUNIGA AVILES, LUIS ADRIAN
  • Fecha de publicación
  • 2021-08-04
  • Editor
  • UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO
  • Tipo de documento
  • Tesis de Maestría
  • Palabras clave
  • diseño
  • fabricación
  • EXOESQUELETO
  • amplificador de fuerza en rodilla
  • Los documentos depositados en el Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma del Estado de México se encuentran a disposición en Acceso Abierto bajo la licencia Creative Commons: Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)

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