Dispositivo experimental de robot tipo delta mecánicamente reconfigurable

Abstract

En este proyecto de investigación, se abordó el desafío de rediseñar un robot tipo Delta mecánicamente reconfigurable con el objetivo de mejorar su flexibilidad y adaptabilidad en diversas aplicaciones. Dejando el diseño mecánico del robot como hardware libre para que los investigadores puedan replicar y personalizar las características del robot según las necesidades de cada usuario o proyecto. El problema a resolver radica en las limitaciones de los robots convencionales en términos de su falta de versatilidad. Los objetivos específicos del proyecto incluyen el diseño y fabricación de los componentes mecánicos del robot, el desarrollo del sistema eléctrico y de control, la validación del funcionamiento cinemático y la realización de pruebas y análisis de desempeño.