Dispositivo experimental de robot tipo delta mecánicamente reconfigurable

Serna Ruiz, Raúl Ismael

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dc.contributor	Jacinto Villegas, Juan Manuel
dc.contributor	Avila Vilchis, Juan Carlos
dc.contributor.author	Serna Ruiz, Raúl Ismael
dc.date.accessioned	2024-10-12T02:42:14Z
dc.date.available	2024-10-12T02:42:14Z
dc.date.issued	2024-04-19
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.11799/141330
dc.description	Tesis	es
dc.description.abstract	En este proyecto de investigación, se abordó el desafío de rediseñar un robot tipo Delta mecánicamente reconfigurable con el objetivo de mejorar su flexibilidad y adaptabilidad en diversas aplicaciones. Dejando el diseño mecánico del robot como hardware libre para que los investigadores puedan replicar y personalizar las características del robot según las necesidades de cada usuario o proyecto. El problema a resolver radica en las limitaciones de los robots convencionales en términos de su falta de versatilidad. Los objetivos específicos del proyecto incluyen el diseño y fabricación de los componentes mecánicos del robot, el desarrollo del sistema eléctrico y de control, la validación del funcionamiento cinemático y la realización de pruebas y análisis de desempeño.	es
dc.description.sponsorship	Beca para estudios de Maestría Conacyt	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Universidad Autónoma del Estado de México	es
dc.rights	restrictedAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0	es
dc.subject	Robot Delta	es
dc.subject	Háptico	es
dc.subject	Robot Paralelo	es
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es
dc.title	Dispositivo experimental de robot tipo delta mecánicamente reconfigurable	es
dc.type	Tesis de Maestría	es
dc.provenance	Científica	es
dc.road	Verde	es
dc.organismo	Ingeniería	es
dc.ambito	Estatal	es
dc.cve.CenCos	20501	es
dc.cve.progEstudios	679	es
dc.modalidad	Tesis	es
dc.validacion.itt	Si	es

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Título
Dispositivo experimental de robot tipo delta mecánicamente reconfigurable
Autor
Serna Ruiz, Raúl Ismael
Director(es) de tesis, compilador(es) o coordinador(es)
Jacinto Villegas, Juan Manuel
Avila Vilchis, Juan Carlos
Fecha de publicación
2024-04-19
Editor
Universidad Autónoma del Estado de México
Tipo de documento
Tesis de Maestría
Palabras clave
Robot Delta
Háptico
Robot Paralelo

Los documentos depositados en el Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma del Estado de México se encuentran a disposición en Acceso Abierto bajo la licencia Creative Commons: Atribución-NoComercial-SinDerivar 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)

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